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PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過對Kp，Ki以及Kd三個參數(shù)的設(shè)定，用于對基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化系統(tǒng)的控制。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預(yù)定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程，必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律，否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果。
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第11年
